O esqueleto tem seus ossos, que são chamados de BONES ou JOINTS, dependendo do software 3D. Sua função é deformar a malha do personagem de forma correta, como ocorre em nós. Para que essa deformação aconteça, é necessário o SKIN (falarei sobre ele na próxima etapa).
Abaixo, segue a imagem do esqueleto de Leeho.

Para movimentar os ossos e, consequentemente o personagem, é necessário criar, posicionar e configurar corretamente os controladores. Esses controladores são ligados aos ossos.
Existem vários tipos de rigs: básicos, intermediários e avançados. E cada um desses podem variar na mesma categoria dependendo de quem o faça. Rigs avançados contém scripts que automatizam certas funções do personagem. Considero o rig de Leeho intermediário.
Abaixo, segue uma imagem mostrando os controladores dele.

Postarei, mais tarde, um vídeo mostrando os controladores em funcionamento.
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